Les composants du moteur pas à pas de la machine à broder informatisée

Le moteur pas à pas de la machine à broder informatisée est composé de trois éléments : l'angle de pas (impliquant le nombre de phases), le couple statique et le courant. Une fois les trois éléments déterminés, le modèle du moteur pas à pas de la machine à broder informatisée est déterminé.

1. Le choix de l'angle de pas. L'angle de pas du moteur dépend des exigences de précision de la charge. Convertissez la résolution minimale (équivalente) de la charge à l'arbre du moteur et le nombre d'angles que chaque moteur équivalent doit parcourir (y compris la décélération). L'angle de pas du moteur doit être égal ou inférieur à cet angle. À l'heure actuelle, l'angle de pas du moteur pas à pas de la machine à broder informatisée sur le marché a généralement 0,36 degrés/0,72 degrés (moteur à cinq phases), 0,9 degrés/1,8 degrés (moteurs à deux et quatre phases), 1,5 degrés/3 degrés (moteurs triphasés), etc.

2. Le choix du couple statique. Il est difficile de déterminer le couple dynamique du moteur pas à pas de la machine à broder informatisée à la fois. Nous déterminons souvent le couple statique du moteur en premier. La sélection du couple statique est basée sur la charge du moteur, et la charge peut être divisée en charge d'inertie et charge de friction. Il n'y a pas de charge d'inertie unique et de charge de friction unique. Les deux charges doivent être prises en compte lors du démarrage direct (généralement à partir de la faible vitesse). La charge d'inertie est principalement prise en compte lors de l'accélération et du démarrage, et la charge de friction n'est prise en compte que lors d'un fonctionnement à vitesse constante. En général, le couple statique doit être dans les 2-3 fois de la charge de friction. Une fois le couple statique sélectionné, le châssis et la longueur du moteur peuvent être déterminés (taille géométrique)

3. Le choix du courant. Les moteurs avec le même couple statique ont des caractéristiques de fonctionnement très différentes en raison de paramètres de courant différents. Vous pouvez évaluer le courant du moteur sur la base de la courbe caractéristique couple-fréquence (reportez-vous à la puissance et à la tension du variateur). En résumé, les étapes suivantes doivent être suivies lors de la sélection d'un moteur.

Conversion du couple et de la puissance. Les moteurs pas à pas des machines à broder informatisées sont généralement utilisés pour la régulation de la vitesse dans une plage relativement large, et leur puissance est variable. De manière générale, seul le couple est utilisé pour la mesure. Le couple et la puissance sont convertis comme suit : p=ω·m, ω=2π·n/60, p =2πnm/60 où p est l'unité de puissance en watts, ω est la vitesse angulaire par seconde en radians, n est la vitesse par minute, m est l'unité de couple en Newton·mp=2πfm/400 (travail d'un demi-pas) où f est chaque nombre d'impulsions par seconde (appelé pps).3