Guide d'entretien de la machine à broder informatisée : problème de chauffage du moteur pas à pas de la machine à broder et sa solution

Le moteur de la machine à broder informatisée est un élément très important du système de transmission de la machine à broder, et des moteurs pas à pas sont généralement utilisés. En tant qu'actionneur numérique, le moteur pas à pas est largement utilisé dans le système de contrôle de mouvement.

De nombreux utilisateurs et amis estiment que le moteur chauffe beaucoup lors de l'utilisation du moteur pas à pas, et ils doutent que ce phénomène soit normal. En fait, l'échauffement est un phénomène courant dans les moteurs pas à pas, mais quel type d'échauffement est normal et comment minimiser l'échauffement des moteurs pas à pas ? Cet article fera une analyse simple de ces questions.

1. Pourquoi le moteur pas à pas chauffe-t-il ?

Pour divers moteurs pas à pas, l'intérieur est composé d'un noyau de fer et de bobines d'enroulement. Les enroulements ont une résistance, la mise sous tension produira des pertes. La perte est proportionnelle au carré de la résistance et du courant. C'est ce que nous appelons souvent la perte de cuivre. Si le courant n'est pas une onde CC ou sinusoïdale standard, des pertes harmoniques se produiront également ; les noyaux de fer ont une hystérésis L'effet des courants de Foucault produit également une perte dans le champ magnétique alternatif. Son amplitude est liée au matériau, au courant, à la fréquence et à la tension. C'est ce qu'on appelle la perte de fer. La perte de cuivre et la perte de fer se manifesteront sous forme de chaleur, affectant ainsi l'efficacité du moteur. Les moteurs pas à pas recherchent généralement une précision de positionnement et une sortie de couple, avec un rendement relativement faible, des courants relativement importants et des composants harmoniques élevés. La fréquence d'alternance du courant change également avec la vitesse. Par conséquent, les moteurs pas à pas génèrent généralement de la chaleur et la situation est plus courante. Le moteur à courant alternatif est sérieux.

2. Quelle est la plage raisonnable de chauffage du moteur pas à pas ?

Le degré d'échauffement admissible du moteur dépend principalement du niveau d'isolation interne du moteur. Les performances d'isolation interne seront détruites à haute température (au-dessus de 130 degrés). Tant que l'intérieur ne dépasse pas 130 degrés, le moteur ne sera pas endommagé et la température de surface sera inférieure à 90 degrés. Par conséquent, la température de surface du moteur pas à pas est normale à 70-80 degrés. Une méthode simple de mesure de la température consiste à utiliser un thermomètre ponctuel. Vous pouvez également juger grossièrement : vous pouvez le toucher avec votre main pendant plus de 1 à 2 secondes, sans dépasser 60 degrés ; vous ne pouvez le toucher qu'avec votre main, à environ 70-80 degrés; gouttez quelques gouttes d'eau et devenez vite fâché Il fait plus de 90 degrés.

3. Le chauffage du moteur pas à pas change avec la vitesse

Lors de l'utilisation de la technologie d'entraînement à courant constant, le courant du moteur pas à pas restera relativement constant à vitesse statique et basse pour maintenir une sortie de couple constante. Lorsque la vitesse atteint un certain niveau, la force contre-électromotrice à l'intérieur du moteur augmente, le courant diminue progressivement et le couple diminue également. Par conséquent, la chaleur générée par la perte de cuivre est liée à la vitesse. La chaleur est généralement élevée en statique et à basse vitesse, et faible à haute vitesse. Cependant, la perte de fer (bien qu'elle représente une petite proportion) change dans une situation différente, et l'échauffement total du moteur est la somme des deux, donc ce qui précède n'est qu'une situation générale.

4. Quel est l'impact de la fièvre ?

Bien que le chauffage du moteur n'affecte généralement pas la durée de vie du moteur, il est inutile pour la plupart des clients de s'en soucier. Cependant, une fièvre sévère entraînera des effets négatifs. Par exemple, les différents coefficients de dilatation thermique des parties internes du moteur entraînent des modifications des contraintes structurelles et de petites modifications des entrefers internes, ce qui affectera la réponse dynamique du moteur et il perdra facilement un pas à grande vitesse. Un autre exemple est que dans certaines occasions, un échauffement excessif du moteur n'est pas autorisé, comme les équipements médicaux et les équipements de test de haute précision. Par conséquent, le contrôle nécessaire doit être effectué sur le chauffage du moteur.

5. Comment réduire l'échauffement du moteur ?

Réduire la chaleur, c'est réduire les pertes de cuivre et de fer. Il existe deux façons de réduire les pertes de cuivre, en réduisant la résistance et le courant, ce qui nécessite la sélection de moteurs à faible résistance et à faible courant nominal lors de la sélection des modèles. Pour les moteurs biphasés, les moteurs pouvant être connectés en série n'ont pas besoin d'être connectés en parallèle. Mais cela contredit souvent les exigences de couple et de vitesse élevée.

Pour le moteur sélectionné, vous devez utiliser pleinement la fonction de contrôle automatique à mi-courant et la fonction hors ligne du pilote. Le premier réduit automatiquement le courant lorsque le moteur est dans un état statique, et le second coupe simplement le courant. De plus, étant donné que la forme d'onde actuelle du variateur de subdivision est proche de la sinusoïdale, il y a moins d'harmoniques et le moteur génère moins de chaleur. Il n'y a pas beaucoup de façons de réduire la perte de fer. Le niveau de tension y est lié. Bien que le moteur d'entraînement à haute tension améliore les caractéristiques à haute vitesse, il entraîne également une augmentation de la production de chaleur. Par conséquent, le niveau de tension d'entraînement approprié doit être sélectionné, en tenant compte de la vitesse élevée, de la stabilité et de la génération de chaleur.3